当日発送OK 三菱電機 QD77MS16 シンプルモーションユニット 制御軸数: 16軸 SSCNETIII/H接続 同期エンコーダ4台使用可能 NN:ANGEL HAM SHOP JAPAN - 3649c

2019-11-07
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当日発送OK 三菱電機 QD77MS16 シンプルモーションユニット 制御軸数: 16軸 SSCNETIII/H接続 同期エンコーダ4台使用可能 NN制御仕様
[制御軸数 (仮想サーボアンプ軸を含む)] 最大 16 軸
[演算周期 (演算周期設定)※1] 0.88ms,1.77ms
[補間機能] 直線補間 (最大4 軸),2 軸円弧補間
[制御方式] PTP (Point To Point),軌跡制御 (直線,円弧とも設定可),速度制御,速度・位置切換え制御,位置・速度切換え制御,速度・トルク制御
[加減速処理] 台形加減速,S 字加減速
[補正機能] 電子ギア,バックラッシュ,近傍通過
[同期制御] 同期エンコーダ入力,カム,位相補正,カム自動生成
[制御単位] mm,inch,degree,pulse
[位置決めデータ数] 600 データ (位置決めデータNo.1 〜 600)/軸
(MELSOFT GX Works2,シーケンスプログラムでの設定可能)
[バックアップ] パラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROM で保存可 (バッテリレス)
[原点復帰]
原点復帰方式: 近点ドグ式,カウント式 1,カウント式 2,データセット式,スケール原点信号検出式
高速原点復帰: あり
補助機能: 原点復帰リトライ,原点シフト
[位置決め制御]
直線制御: 1 軸直線制御,2 軸直線補間制御,3 軸直線補間制御,4 軸直線補間制御※4
(合成速度,基準軸速度)
定寸送り制御: 1 軸定寸送り制御,2 軸定寸送り制御,3 軸定寸送り制御,4 軸定寸送り制御
2 軸円弧補間制御: 補助点指定,中心点指定
速度制御: 1 軸速度制御,2 軸速度制御,3 軸速度制御,4 軸速度制御
速度位置切換え制御: INC モード,ABS モード
位置速度切換え制御: INC モード
現在値変更: 位置決めデータ指定,現在値変更用始動番号指定
NOP 命令: あり
JUMP 命令: 条件付き,無条件
LOOP,LEND: あり
高度な位置決め制御: ブロック始動,条件始動,ウェイト始動,同時始動,繰り返し始動
[手動制御]
JOG 運転: あり
インチング運転: あり
手動パルサ: 1 台接続可能 (インクリメンタル),単位倍率 (1 〜 10000 倍)
[その他制御]
速度・トルク制御: 位置ループを含まない速度制御,トルク制御,押当て制御※5
[絶対位置システム] サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能
[同期エンコーダインタフェース]
最大4ch (内蔵インタフェース,CPU 経由インタフェース,サーボアンプ経由インタフェース※5 の合計)
内蔵インタフェース: 1ch (インクリメンタル)
[制御を制限する機能]
速度制限機能 速度制限値,JOG 速度制限値
トルク制限: トルク制限値同一指定,トルク制限値個別指定
緊急停止: 有効/無効の切換え機能あり
ソフトウェアストロークリミット機能: 送り現在値での可動範囲チェック,送り機械値で可動範囲チェック
ハードウェアストロークリミット機能: あり
[制御内容を変更する機能]
速度変更機能: あり
オーバーライド機能: あり
加減速時間変更機能: あり
トルク変更機能: あり
目標位置変更機能: 目標位置のアドレス,目標位置への速度の変更が可能
[その他機能]
M コード出力機能: あり
ステップ機能: 減速単位ステップ,データNo. 単位ステップ
スキップ機能: シーケンサCPU 経由,外部指令信号経由
ティーチング機能: あり
[マーク検出機能]
常時モード,指定回数モード,リングバッファモード
マーク検出信号: 4 点
マーク検出設定: 16 設定
[任意データモニタ機能] 4点/軸
[ドライバ間通信機能] あり
[アンプなし運転機能] あり
[デジタルオシロ機能※2]
ビットデータ: 16ch
ワードデータ: 16ch
[ユニット仕様]
[制御軸数 (仮想サーボアンプ軸を含む)] 最大 16 軸
[サーボアンプ接続方式] SSCNETIII/H
[総延長距離 (最大)[m]] SSCNETIII/H:1600, SSCNETIII:800
[局間距離 (最大)[m]] SSCNETIII/H:100, SSCNETIII:50
[周辺装置インタフェース] CPU ユニット経由 (USB,RS-232,Ethernet)
[手動パルサ運転機能] 手動パルス発生器 1台使用可能
[同期エンコーダ運転機能] 同期エンコーダ4 台使用可能
(内蔵インタフェース,CPU 経由インタフェース,サーボアンプ経由インタフェースの合計)
[近点ドグ信号
(DOG)
外部指令信号/
切換え信号
(CHG)]
入力点数 各4点
入力方式 プラスコモン/マイナスコモン共用 (フォトカプラ絶縁)
定格入力電圧/電流 DC24V /約5mA
使用電圧範囲 DC19.2〜26.4V ( DC24V +10%/−20%,リップル率 5% 以内)
ON 電圧/電流 DC17.5V 以上/ 3.5mA 以上
OFF 電圧/電流 DC7V 以下/ 1.0mA 以下
入力抵抗 約 6.8kΩ
応答時間 1ms 以下 (OFF→ON,ON→OFF)
推奨電線サイズ AWG24 (0.2mm^2)
[緊急停止入力信号
(EMI)
上限リミット信号
(FLS)
下限リミット信号
(RLS)
停止信号
(STOP)]
入力点数 各4 点,1点 (EMI)
入力方式 プラスコモン/マイナスコモン共用 (フォトカプラ絶縁)
定格入力電圧/電流 DC24V /約5mA
使用電圧範囲 DC19.2〜26.4V ( DC24V +10%/−20%,リップル率 5%以内)
ON 電圧/電流 DC17.5V 以上/ 3.5mA 以上
OFF 電圧/電流 DC7V 以下/ 1.0mA 以下
入力抵抗 約6.8kΩ
応答時間 4ms 以下 (OFF→ON,ON→OFF)
推奨電線サイズ AWG24 (0.2mm^2)
[手動パルサ/
インクリメンタル同期エンコーダ信号]
信号入力形態 A 相/ B 相 ( 4 逓倍/ 2 逓倍/ 1 逓倍), PULSE/ SIGN
最大入力パルス周波数 1Mpps (4 逓倍後,最大 4Mpps) (差動出力タイプ)
200kpps (4 逓倍後,最大 800kpps) (電圧出力/オープンコレクタタイプ)
ケーブル長 最大30m (差動出力タイプ)
最大10m (電圧出力/オープンコレクタタイプ)
[入出力占有点数] 32 点 (I/O 割付:インテリジェント機能ユニット32 点)
[ユニット占有スロット数] 1
[DC5V 内部消費電流[A]] 0.75
[質量[kg]] 0.16
[適合規格] UL/cUL CE(EMC) KC

※1 初期値は1.77ms です。必要に応じて演算時間を確認し,0.88ms に変更してください。
※2 ワード8ch,ビット8ch までのデータをリアルタイム波形表示可能です。
※3 QD77MS2,LD77MS2 は最大制御軸数は2 軸です。3 軸以上の制御はQD77MS4,QD77MS16,LD77MS4,LD77MS16を使用してください。
※4 4 軸直線補間制御は基準軸速度のみ有効です。
※5 QD77MS/LD77MS のみ。

多彩な制御を、位置決めユニット感覚で
価格
203,846円 (税込220,153 円)
※最安送料での配送をご希望の場合、注文確認画面にて配送方法の変更が必要な場合があります。
※離島・一部地域は追加送料がかかる場合があります。
※東京・神奈川・千葉・埼玉で対象エリア外へのご注文は、毎日15:00までのご注文で翌日の配達となります(あす楽)
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